Завъртащи и въртящи се товари до 550 кг

Новият манипулатор за управление позволява свобода на движение от 360 °

В много отрасли на индустрията, например в химическата промишленост, манипулаторите за манипулация се използват за повдигане и преместване на тежки товари. Повечето модели обаче позволяват само преместване на различни продукти, обръщането или завъртането обикновено не е възможно. С PARTNER EQUO, Dalmec GmbH сега разработи пневматичен манипулатор, който също може да извършва тези движения: Той има удължаващо рамо, в края на което е монтирано захващащо устройство с безкрайно въртящо се съединение и въртящо се задвижване. Например, той е особено подходящ за повдигане, въртене и изпразване на цеви или цялостни възли. Модулната структура също така позволява всеки манипулатор да бъде прецизно съобразен с индивидуалните изисквания на съответната компания по отношение на неговия дизайн и функционално оборудване. Освен това формата и размерите на удължителното рамо могат да бъдат специално адаптирани, така че устройството да може да се използва и в особено тясна работна среда. PARTNER EQUO, който има товароносимост до 550 кг, може да бъде разгледан на тазгодишния MOTEK.

В зоната за защита от експлозия на компания в химическата промишленост, съдържанието се прехвърля от всички видове барабани, например от стоманени барабани, пластмасови барабани и канистри, както и барабани с влакна. Премахват се само точно претеглените частични количества. За тази задача Dalmec GmbH достави пневматичен манипулатор за манипулиране от типа PARTNER EQUO. За разлика от други манипулатори, този може не само да повдига, премества и позиционира различни продукти, но също така да ги върти и върти, което позволява на компанията да прецизира дозата съдържанието на бурето.

Прецизно наливане благодарение на третото съединение и въртящото се задвижване

В основната си версия PARTNER EQUO, управляван от пневматични компенсиращи цилиндри, има две съединения: „Основният въртящ шарнир гарантира, че манипулаторът може да се върти безкрайно около главната ос на въртене, ъгълът на въртене на централната връзка между паралелограма и удължителното рамо по подразбиране е ограничен до 315 °“, обяснява Дитер Хагер, мениджър продажби в Dalmec. Манипулаторите за управление на италианската компания обаче имат модулна структура; от основен модул, удължаващо рамо и приемащо устройство. „Следователно устройството може да бъде оборудвано с различни механични или пневматично захващащи устройства. Освен всичко друго, може да се монтира и пневматична версия с безкрайно въртящо се съединение и пневматично въртящо се задвижване “, обяснява Hager.

Тази трета става позволява въртящи се и въртящи се движения. При химически операции всички видове барабани могат да бъдат безопасно повдигнати, завъртени и изпразнени. Задвижването позволява прецизно изливане, манипулаторът компенсира загубата на тегло и остава в оста Z без допълнително задействане на контролен блок. Основата за това е специална система за вертикално движение на пневматичния компенсиращ цилиндър, която поддържа паралелограма постоянна и осигурява постоянно движение в целия диапазон на работния ход, както в празно, така и в тегло на товара.

Поради изключително пневматичната работа - необходими са поне 0,6 МРа - устройството е особено надеждно и лесно за поддръжка. Ако сгъстеният въздух откаже, натоварването не може да падне. В допълнение, шарнирните спирачки фиксират главната ос на въртене и централната ос на въртене, както и монтажните устройства във всяко положение, приближено от оператора. Благодарение на работата със сгъстен въздух, манипулаторите от Dalmec са подходящи и за зони за взривозащита: „Те могат да бъдат произведени във версия, която съответства на директивата на ATEX 94/9/EC за употреба в зони 1 или 2 опасни зони “, Казва Хагер.

Работа с решения, съобразени с индивидуалните нужди

PARTNER EQUO се предлага в радиус от 2,5 m до 4,5 m за товари до 550 kg и с вертикален ход от 1,25 до 2,45 m. „Тази версия за химическата компания има товароносимост от около 250 кг и работен ход от 1,4 м“, казва Хагер. По принцип всеки манипулатор Dalmec може да бъде адаптиран по отношение на своя дизайн и функционално оборудване към индивидуалните изисквания за работа в съответната компания. Версията може да бъде проектирана стояща, подвижна на пода, окачена или подвижна над тавана. Формата и размерите на удължителното рамо могат да бъдат индивидуално адаптирани, така че устройството да може да се използва дори в особено тесни работни зони. „Грайферите са проектирани и за конкретното приложение“, казва Хагер. В допълнение, манипулаторите от типа ПАРТНЬОР и свързаните с тях задържащи устройства могат да бъдат произведени изцяло от неръждаема стомана в съответствие с изискванията на класовете чистота на хранителната, фармацевтичната и химическата промишленост.

Всеки проект обикновено се основава на пневматично контролирани системи за управление, които следват естественото движение на служителя. „Самият работник трябва само да използва малко ръчна сила за движението. На работните места с такива ергономични системи за работа могат да бъдат наети и служители с ограничена подвижност “, обяснява Хагер.

Модел на PARTNER EQUO, както и POSIVEL със смукателно устройство за картонени кутии/хобоци и устройство за смяна с куки могат да бъдат разгледани на MOTEK 2015 в Щутгарт.

Dalmec GmbH
85653 Aying близо до Мюнхен
Германия