Роботика: Помощ за спасителите при земетресения

Хилиенхоф, Арне

В Кайзерслаутерн е разработен помощен робот, така че помощниците да не се застрашават в случай на околна среда или природни бедствия.

При земетресение като наскоро в Италия всяка минута е от значение за спасителните работници. Но често им липсва подходящото оборудване, за да влязат безопасно в повредените сгради. Инженерите от Техническия университет в Кайзерслаутерн са работили с колеги изследователи, за да разработят два робота, които помагат на помощниците. Те независимо се интересуват от къщи, които са блокирани от развалини или има риск от срутване. Те предоставят на помощниците данни за по-добра оценка на ситуацията и проследяване на оцелелите.

В райони с бедствия спасителните работници често се излагат на риск, когато търсят и спасяват оцелели. За да им помогнат след земетресения, наводнения или атаки, изследователите в проекта „Интегрирани компоненти за подпомагано спасяване и безпилотни операции по търсене“ (Икар) работят върху роботи, които трябва да се използват на сушата, във водата и във въздуха.

Инженерите от Техническия университет в Кайзерслаутерн са работили с колеги по система, която се състои от голям и малък роботизиран автомобил. Благодарение на верижното си задвижване те се движат без усилие в неравен терен. „Нашият партньор по проекта, британската технологична компания Allen Vanguard, ни предостави малкия робот“, казва Масимо Тоса, който работи на стола за роботизирани системи в Техническия университет в Кайзерслаутерн при професор д-р. обратно нат. Карстен Бърнс изследва. По-голямото превозно средство е построено от френската компания Metalliance. Той има отборен чук и рамо за захващане. „Това му позволява да събаря стени и да премества по-големи камъни встрани“, казва Тоса.

Малкият робот, който по-голямото превозно средство има на борда в собствената си транспортна кутия, се използва за изследване на вътрешността на сградите. „С помощта на захващащото рамо той може да постави малкия робот например на балкон или покрив“, обяснява Тоса. След това може да се изследва повредената сграда.

Компютърните учени, работещи с Тоса и Бърнс, наред с другото оборудват роботите с нов софтуер. Със сензори и камери можете да създадете карта на заобикалящата ви среда и да продължите безопасно напред. „На открито ние използваме главно GPS данни за нашата технология“, казва Тоса. „Но в сградите трябва да се върнем към това, което е известно като интерциална измервателна единица.“ Тази система използва сензори за измерване на различни размери и по този начин може да изчисли точното положение.

Изследователите също така оборудваха малкия робот с два лазерни скенера и 3-D система от камери. „Технологията работи и без източник на светлина и може да разпознава препятствията“, казва компютърният учен. Той може да използва и рамото за захващане, за да отваря врати. В ръката е вградена и камера, която помощниците могат да контролират чрез дистанционно управление. „Това позволява поглед вътре в сградата“, казва Тоса.

И двата робота имат асистираща система, например за избягване на шофиране срещу препятствие. В опасна ситуация технологията поема контрола, за да се избегне сблъсък с препятствието. Освен това екипът е разработил комуникационна система, с която спасителните работници могат лесно да управляват роботите от разстояние и да получават бързо важна информация.

Проектът „Икар“ е финансиран от Европейския съюз. Целта му беше да проследи хората по-бързо в бедствени райони. Участваха общо 23 изследователи от университети, изследователски институции и компании от десет европейски държави. Той беше завършен по-рано тази година. Работата в Техническия университет в Кайзерслаутерн беше извършена, наред с други, в Центъра за технология на търговските превозни средства. В края на септември в търговските превозни средства IAA в Хановер учените представиха работата си на общия щанд на Рейнланд-Пфалц.